Я всегда с недоверием и долей скепсиса отношусь к видео с роботами, поскольку раньше часто сталкивался с тем, что за шумихой скрывались лишь заранее отрепетированные движения. Однако этот случай другой. Маленький HITTER (HumanoId Table TEnnis Robot) действительно участвует в теннисных поединках с людьми. Да-да, именно в настольный теннис, а не в пинг-понг.
Ладно, ладно, пусть будет 'пинг-понг'. Робот HITTER, играющий в пинг-понг, был разработан исследователями из Центра виртуальной реальности FHL Vive при UC Berkeley. Недавно в одном из видео (через Techeblog) он показал свои способности, включая удары справа и слева, а также мощные удары с невероятной ловкостью и, осмелюсь сказать, человеко-подобными движениями.
Наиболее впечатляющим для меня является то, как этот робот удерживает равновесие, быстро принимает решения и совершает движения рук и ног, напоминающие человеческие. Как человек, который играл много в настольный теннис и делал это неплохо, я был действительно поражён тем, как HITTER отрабатывает мощные удары, особенно тот, что на 0:28, когда мячик летит прямо с края стола.
Робот достигает этого благодаря своей конструкции, которая "использует иерархическое разбиение, отделяющее планирование траектории на высоком уровне от контроля исполнения на уровне всего тела." Иными словами, одна часть его "мозга" обрабатывает входные данные с камеры, предсказывая, где мяч приземлится и как его отбить, а другая часть переводит этот анализ в реальные движения "тела".
Обучение с подкреплением — термин из мира ИИ, обозначающий метод проб и ошибок — использовалось для его тренировки, включая просмотр видео с "человеческими движениями" для улучшения его навыков. Результат — робот, который может мгновенно адаптироваться к различным ударам и вести долгие ралли.
HITTER "достиг 106 последовательных ударов в ралли против человеческого противника, превысив типичную продолжительность игры любителей и демонстрируя стабильность отслеживания, возврата и восстановления равновесия."
Это действительно впечатляет. Но не стоит забывать, что это всего лишь робот. Это напоминание прежде всего для меня самого: мы должны восхищаться не самим роботом, а инженерами, которые создали столь адаптивную к изменениям технологию. Это было бы справедливо, будь это человекоподобный робот или просто большой кусок металла на тросе.
HITTER также служит напоминанием о том, что робототехника движется в сторону человекоподобных форм, а возможно, и животных (вы видели китайских робо-волков?). Трудно превзойти природу или божественный замысел во многих аспектах.
Кроме того, сомневаюсь, что людям было бы так же комфортно играть в пинг-понг с безликой массой быстро движущегося металла, как с маленьким HITTER.
Это просто невероятно, что робот может так точно и быстро реагировать на удары в настольном теннисе! Интересно, сможет ли он со временем стать достойным соперником для профессиональных игроков? Технологии действительно удивляют!